瑜伽起源于印度，是百代印度哲学六大派别中的一派，至今已有五千多年的历史。瑜伽是梵文词，意思是自我与原始动因的结合一致。据《瑜伽焰口施要集》记载：“……手结密印，口诵真言，意专观想，房与口协，日与意符，意与身会，三业相应，故曰瑜伽。”可见练瑜伽的目的是要达到身、心、灵三者的完美结多。

从广义上讲，瑜伽是哲学。从狭义上讲瑜伽是一种精神和肉体的结合。我们现在一般所讲的瑜伽，主要是指用来增进身体和心智健康的练功方法。当然，作为修行和练功方法的瑜伽也有七大体系。如今最为人们所熟知的就是哈他瑜伽，是属于身体洁净、呼吸和各种体格锻炼的体系。各种瑜伽体系的最终目的都是帮助人们实现上述这种完生结合的瑜伽境界。